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继文远知行、地平线、小马智行之后，又一智驾企业见效 IPO。

12 月 27 日，深圳佑驾改进科技股份有限公司（MINIEYE，简称：佑驾改进）认真在香港联交所主板挂牌上市。

从开首的老本市集明星、到上市低谷，再到迎来上市窗口。在短短两个多月内，已有四家智能驾驶关联企业见效在港股和好意思股市集上市。

然则，由于自动驾驶工夫的研发成本腾贵，尚处产业化运转阶段等身分，智驾企业上市碰到破发的情况并不鲜见。加快交易化经由并杀青盈利，或将是智驾企业接下来共同的课题。

瞻望 2026 年前捏续亏本

佑驾改进的业务主要分为三大类：智能驾驶接续决策、智能座舱接续决策以及车路协同。

其中，智能驾驶接续决策是佑驾改进最主要的收入来源。2023 年，这项业务孝敬了 3.86 亿元的收入，占总营收的 81.1%。吞并时间，智能座舱接续决策和车路协同行务分袂占 3.8% 和 15%。

早期自动驾驶还存在一步式和渐进式的阶梯之争。一步式即平直作念 L4 级自动驾驶，渐进式则是从低阶自动驾驶作念起，渐渐过渡到 L4 级自动驾驶。

佑驾改进竖立于 2014 年，那时头部的自动驾驶企业委果都在走一步式阶梯，佑驾改进从创业之初，便所以渐进式阶梯为主，即从 ADAS 入手，先作念 L0-L1, 然后是 L2 和 L2+，最终升级到 L4。

佑驾改进在竖立后不久就推出了第一代 ADAS 居品 iSafety，2017 年入手限度化委用。2021 年佑驾改进发布 iPilot，对准 L2+ 级自动驾驶。当今主要的工夫和居品都会聚在 L2 级。

招股书高傲，佑驾改进的智能驾驶接续决策主要包括 iSafety、iPilot 系列。而可在特定区域及运行场景下因循全自动驾驶的 iRobo 接续决策当今正处于测试阶段，瞻望将在 2025 年第一季度委用。

在多个业务的加捏下，字据招股书高傲，佑驾改进 2021 年、2022 年、2023 年、2024 年上半年的营收分袂为 1.75 亿元、2.79 亿元、4.76 亿元、2.37 亿元。

单纯从营收数字来看，近三年逐年增长，但如其它智驾公司一般，盈利勤劳仍然摆在佑驾改进的眼前。   

2021 年 -2024 年上半年，公司的毛利率增长并不彰着，分袂为 9.7%、12%、14.3% 和 14.1%。

除了增速以外，横向对比其它几家上市的智驾企业，佑驾改进的毛利率仅高于同时小马智行的 10.5%，与文远知行、地平线的毛利率仍存差距。公开良友高傲，文远知行在 2024 年前三季度杀青了 26.9% 的毛利率，地平线在 2024 年上半年达到了 79%。

毛利率水平平直反应到盈利智商上。2021 年、2022 年、2023 年，佑驾改进净亏本分袂为 1.4 亿、2.2 亿、2.07 亿元。佑驾改进称，"字据当今的发展谋略和接续层计算，瞻望于 2026 年之前，不会产生任何净利润"。

智能驾驶企业为何会濒临盈利勤劳，原因可能来自多个身分。其一是智能驾驶工夫的研发成本腾贵。

招股书高傲，2021 年至 2023 年佑驾改进的研发开销分袂为 8220 万元、1.39 亿元和 1.50 亿元，在曩昔的营收占比分袂为 46.9%、49.8% 和 31.5%。

其二是产业化程度智能驾驶接续决策运转阶段，固定成本比重较高，未达到经济限度。

招股书高傲，原材料及耗材的采购成本从 2021 年至 2023 年分袂为 1.36 亿元、2.06 亿元、3.5 亿元，分袂占收入的 77.5%、73.8% 及 73.4%。

佑驾改进在招股书中解说称，产生亏本主如果公司仍处发展阶段，并未弥散杀青限度效应；且当今以追求永远业务见效等为认识，而非以葬送永远市集后劲为代价寻求短期盈利。

但捏续的亏本也让现款流碰到压力。竖立十年时间里，佑驾改进完成了 10 多轮融资，公开累计融资额进步 14.48 亿元。然则在高进入的布景下，纵脱上半年，佑驾改进现款及现款等价物仅为 2.2 亿元。

智驾淘汰赛正献技

2024 年智驾规模上市潮火热的背后，一方面是智驾智商渐渐成为影响破钞者购车决策的进军身分，智驾市集变得火热。另一方面也浮现出行业的不细则性加多。

当今在智驾规模，既有智驾工夫公司参与，也有主机厂、头部科技公司的参与，比如蔚来、理念念、小鹏、祥瑞、长城、上汽等企业均通过自研和部分自研等门道，支持工夫掌控力，而这关于一些"赤手起家"的智驾公司来说并不友好。

从市占率角度看，字据灼识计议的良友，2023 年，按 L0-L2+ 级接续决策的收入计，佑驾改进在扫数国内智能驾驶接续决策供应商中名挨次七，市集份额为 0.6%。除了名挨次一的公司份额为 6.6% 以外，第 2 — 6 名的份额总额也不外才 6.3%，可见市集的分布程度很高。

在强烈的市集竞争中，那些不可快速稳妥新工夫与市集需求的公司，渐渐被淘汰。本年以来不少智驾企业传出了裁人、停发年终奖等音问。

从岁首入手，便有媒体报谈禾多科技与广汽集团鞭策的重组决策碰到变数，禾多科技终结了数据、研发等大部分中枢部门，暂停研刊行径。

11 月，千挂科技首席实施官丁飞向职工发布邮件称，因新一轮融资经由受阻，导致企业资金状态垂危，无法因循原有研发、居品和运营谋略。为此，董事会决定即日起缩减业务限度并裁汰运营成本。

吞并个月，纵目科技告示因公司业务未达预期，自 11 月起暂停工资披发，只披发基本生涯保险费。

不久前，毫末智行竖立五周年之际，其董事长张凯、CEO 顾维灏和谐髻布里面信，信中提到"进入 2024 年，自动驾驶赛谈依旧火热，智驾市集也照旧进入你死我活的竞争期。稍有失慎，咱们就会逾期。"

而念念要陆续前进，剩下能走的路也并未几了，除了 IPO 输血以外，并购亦然一个还可以的聘用。关于还未建筑起弥散的智能驾驶研发智商的主机厂来说，将一个初创公司收入囊中算是一个短时间内快速支持工夫水平的决策。

不外，即使像佑驾改进一般见效 IPO，涌入更多资金，但上市后的盈利、交易化逻辑以及企业发展，也会是一皆测验。

（本文首发于钛媒体 Appkaiyun官方网站，作家｜韩敬娴，剪辑｜张敏）